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RV减速机应用在机器人领域中的优势

2020-04-27        0

RV减速机是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。那么,RV减速机应用在机器人领域中会有怎样的优势呢?

RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。RV减速机较机器人中常用的谐波减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波减速机那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机,因此,RV减速机应用在机器人领域中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。

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