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在南北朝时期，数学家袓冲之就发明了具有锥齿轮行星差动传动的指南车；从19世纪开始，由于工程机械行业的迅速崛起，也使行星传动行业的使用范围扩大，进一步促进了行星减速机的发展；1951年德国首先成功研制了高速大功率行星齿轮传动装置，并广泛应用于船舶、航空及工程机械以及军事等领域。随后，世界各国都开始大力发展这种技术并且不断创新。     

在改革开放以来，我国在行星减速机领域有很大发展，特别是最近几年，随着中央提出“中国制造2025”及其节能减排，提高工业化水平政策后，在行星减速机领域出现井喷式发展。但相对于国外来说，我国在领域的技术相对落后，一些关键技术领域被国外所垄断。这也我们所要发展的方向。

在智能时代的今天，行星减速机的发展及研究方向为：

1、高速大功率及低速大扭矩传动；

2、少齿差行星传动；

3、减振降噪技术研究；

4、均载机构研究；

5、润滑密封研究；

6、动态性能研究；

7、系列化、标准化、模块化、通用化、组合化研究；

8、硬齿面技术研究；

9、修形修缘技术研究。