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行星减速机的传动机构的连接方式和输出法兰由输入端向输出端连接

2022-07-07    责任编辑: 富宝科技     0

行星减速机的传动机构的连接方式是和输出法兰一样,由输入端向输出端连接。

高精度行星减速机,包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰:输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰由输入端向输出端依次固定连接;

行星减速机的传动机构其特征在于,连接法兰内安装有输入轴,输入轴通过第一轴承与连接法兰转动连接,输入轴为空心轴;

输入轴输入端延伸至输入法兰内;

行星减速机的传动机构和输出法兰一样,内安装有行星架输出轴组件,行星架输出轴组件通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接;

行星架输出轴组件由柔性行星架和输出轴构成,柔性行星架位于行星传动机构内,输出轴延伸至输出法兰外;

行星传动机构包括内齿圈、太阳轮轴、柱销、滚针轴承和行星轮,内齿圈两端分别与连接法兰和输出法兰固定连接,太阳轮轴输入端与输入轴输出端固定连接,行星轮通过滚针轴承转动安装在柱销上,柔性行星架沿轴向位置设置有与柱销配合的销孔,柱销固定插接在柔性行星架上的销孔内,太阳轮轴与行星轮啮合,行星轮与内齿圈啮合。

1.第一轴承外圈套接有与连接法兰内腔配合的第一密封圈。

2.连接法兰内嵌设有与第一轴承配合的第一孔用弹性挡圈。

3.输入轴上还嵌设有与第一轴承配合的第一轴用弹性挡圈。

4.第三轴承外圈套接有与输出法兰内腔配合的第二密封圈。

5.输出法兰内嵌设有与第三轴承配合的第二孔用弹性挡圈。

6.行星架输出轴组件上还嵌设有与第三轴承配合的第二轴用弹性挡圈。

7.内齿圈、太阳轮轴和行星轮为波形齿轮。

高精度行星减速机,涉及减速机领域,包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰;连接法兰内安装有输入轴,输入轴通过第一轴承与连接法兰转动连接;输出法兰内安装有行星架输出轴组件,行星架输出轴组件通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接;行星架输出轴组件由柔性行星架和输出轴构成;行星传动机构包括内齿圈、太阳轮轴、柱销、滚针轴承和行星轮,行星轮通过滚针轴承转动安装在柱销上,柱销固定插接在柔性行星架上的销孔内。本发明柔性行星架将行星轮中心距由固定变为柔性可变,消除行星轮和内齿圈之间的加工误差导致的齿轮侧隙偏差,实现了的减速机回程间隙无限趋近于零的传动。间隙无限趋近于零的传动。间隙无限趋近于零的传动。



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