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现有一种新型行星减速机直角减速机结构中存在的问题，提出了优选。

1、优选的，支撑架的外侧设置有三个支撑件，支撑件包括转动辊、支杆、第二弹簧以及固定座，转动辊与保护外壳的内部可贴合，转动辊远离保护外壳的一侧设置有固定座，固定座与支撑架固定连接，转动辊的两侧均设置有支杆，转动辊的两端均通过轴承套与支杆转动连接，支杆贯穿固定座且与固定座滑动连接，支杆的外壁上套设有第二弹簧，第二弹簧与支杆以及固定座均固定连接。

2、优选的，保护外壳的外侧设置有安装外壳，安装外壳和保护外壳通过若干个外连接件连接。

3、优选的，外连接件包括连接座、连杆、滑块以及第三弹簧，连接座与保护外壳固定连接，安装外壳的内部开设有滑槽，滑槽的内部设置两个滑块，滑块通过连杆与连接座连接，连杆的两端均通过转轴分别与连接座和滑块转动连接，两个滑块之间设置有第三弹簧，第三弹簧与两个滑块均固定连接。

4、优选的，第三弹簧位于滑槽的内部且第三弹簧尺寸与滑槽的尺寸相适应。

5、优选的，输入轴、太阳轮、齿环、保护外壳以及输出轴的中轴均重合，所有的内连接件、所有的外连接件以及所有的支撑件均呈环形阵列分布且三个阵列中心均位于太阳轮的中轴上。

行星直角行星减速机普遍存在传动平稳性差，整机噪音比较高的问题，且输出轴与输出压盖存在间隙，导致直角行星减速机容易进水，为此，我们提出一种新型行星减速机直角减速机结构。